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光学手术导航系统的使用通常需完成四项主要工作

发布时间:2020-11-19浏览:16次

  光学手术导航系统是利用数字化扫描技术(CT、MRI、c 臂影像等)所得到的病人术前影像信息,通过媒介体输人到系统的核心一功能强大的计算机工作站,工作站通过高速运算处理重建出病人的三维模型影像,手术医生即可在此影像基础上利用相关软件进行术前计划并模拟进程。在实际手术过程中,,影像数据的采集系统的红外线摄像头动态追踪手术器械相对病人解剖结构的当前位置,并明确显示在病人的二维(三维)影像资料上,手术医生通过高解像度液晶显示屏,可从各个方位观察到当前的手术入路及各种参数如角度、深度等,从而最大限度地避开危险区域,在最短的时间内到达病灶靶点,大大减少病人的失血量、手术创伤及并发症,完成真正意义上的精准手术。
  光学手术导航系统的工作原理及构造:
  手术导航是以超声、X射线、CT、MRI等医学影像为基础数据,借助计算机、精密仪器和图像处理而发展起来的一种可视化图像引导手术技术。可通过三维数字化患者病灶组织,实时追踪手术器械位置,实现外科手术可视化和自动化,从而辅助医生或机器人更快速、准确和安全地完成手术任务。
  光学手术导航系统的使用通常需完成四项主要工作:
  第一,三维模型重建。术前使用MRI、CT等医学影像数据进行三维模型重建,得到患者病灶的解剖结构数字模型,方便医生判断病灶位置和熟悉周边组织结构。三维模型也被用于后续的手术规划和术中引导,是手术导航系统的重要数据基础。
  第二,手术规划与模拟。通过三维模型,判断病灶位置及其周边组织特征,建立手术路径并制定手术方案,用于术中引导医生或机器人操作。另外,医生也可使用计算机进行模拟手术,减小失误率。
  第三,术中校准与引导。术中病人、器官、组织均会发生变形和移动,需及时校准三维模型和手术路径,以保证手术的准确性。同时,需为医生提供术区三维模型和手术路径图像,以保障视野、减少探查和引导操作。
  第四,空间定位。通过医学影像、电磁和光学技术可测量术区组织和手术器械的空间位置和姿态,从而在手术导航系统中准确显示相对位置,可辅助医生沿规划路径操作,也可对机器人进行伺服闭环控制。

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